相手の弱みや困っている状況につけ込んで、自分に有利な条件を出すことを何というでしょう?
足元を見る
読み: あしもとをみる
足元を見るとは、相手の弱みにつけ込んで不当な要求をすることを意味する慣用句です。江戸時代、駕籠かきが客の足元を見て旅の疲れ具合を判断し、疲れている客には高い料金を請求したことに由来します。現代では相手の窮状を利用する行為全般を指します。